原称“莲花文书”，又称“犁铧文书”，1956年定名宁波走书。形成于清光绪年间（1875－1908）的余姚农村，清末明初流传入宁波城区，继又向镇海、舟山地区拓展。二十世纪五、六十年代演唱区域甚广，除宁波、舟山地区外，还演唱于台州地区的临海、天台、黄岩和杭州等地，至九十年代初开始衰落。宁波走书有说有唱，说唱并重，用宁波地方语言说唱，辅以形体动作。常用的基本曲调有四平调、马头调、赋调等。四弦胡琴是主奏乐器，伴奏者有时为主唱者帮腔，是具有独特风格的曲艺走唱形式。今曲种存少量民间职业艺人从艺（大多数为半职业艺人），个别有成就的老艺人已年至古稀，近30部传统曲目濒临失传。